Объявив Владимир столицей Владимиро-Суздальского княжества, князь Андрей Боголюбский повелел укрепить город, обнеся его в 1158 году впечатляющим валом. Чуть позже были построены пять входных ворот, из которых уцелели лишь Золотые, служившие парадным въездом в самую зажиточную часть Владимира. Первоначально дубовые ворота были обиты листами меди, которые блестя на солнце, вызывали ощущение могущества, отливали золотом, отсюда, собственно, и название.